类风湿性关节炎的神经系统损害可以涉及中枢神经、周围神经和自主神经损害。

第一种：多发性周围神经病变。
患者常会感到受累神经分布区麻木、疼痛、触觉减退、体无力和肌肉萎缩。

第二种：嵌压性周围神经病变。
最常见的有如下症状：
①手指麻木、疼痛、触觉减退、动作笨拙和不程度手掌的肌肉萎缩。
②手腕无力、前臂、上臂麻木或无力
③足跟内侧、足趾感觉异常、麻木或烧灼感，足部疼痛、无力等。
④小腿外侧和足背感觉消失，脚趾肌无力足下垂等。

第三种：自主神经病变。
表现为血管舒缩障碍，常表现为肢体多汗，潮湿、手足心苍白、潮红、青斑及雷诺氏现象等。

第四种：中枢神经系统病变。
常见的情况有智能低下、慢性进行性器质性脑综合征、缺血性脑血管病、脑膜炎、脊椎和颈椎病变压迫脊髓和脊神经根的压迫性病变。

第五种：药物治疗引起的有关神经病变。
比如：大剂量水杨酸会引起耳鸣、兴奋、欣快、幻觉、抽搐等症。
糖皮质激素长期大量应用会有欣快、易激惹、颅压增高等反应。
青霉胺大剂量治疗，部分患者会有味觉丧失肌无力等症状。